Artikel
Elektronika
Teori
Robot: Line Follower Robot
Robot berasal dari bahas Czech
“robota” yang berarti pekerja.
Kemudian dikenalkan dalam bahasa Inggris tahun 1921 oleh Wright Karel Capek,
robot adalah: mesin hasil rakitan menusia yang bisa bekerja tanpa mengenal
lelah.
Menurut Priyank Patil dari Departement Of Information Technology, K. J. Somaiya College Of Enginering Mumbai, India, Line follower Robot adalah: sebuah mesin yang dapat berjalan
mengikuti suatu lintasan jalur (path).
Line Follower Robot sangat populer dikalangan pecinta robot.
Juga salah satu jenis robot yang kerap diperlombakan dari tingkat SMP, SMA/SMK,
dan Mahasiswa. Dari yang Unprogramable
sampai yang Programable. Dari yang
lintasan (line) sederhana hingga
rumit.
Robot yang bekerja atau berjalan mengikuti garis dengan
bantuan sensor garis yang dapat dirangkai sendiri menggunakan LED dan photodiode. Atau sensor garis yang sudah
terangkai dan beredar di pasaran. Sensor bertugas membaca garis yang dilalui.
Sensor ibarat mata dari robot tersebut.
Selain rangkaian elektronik seperti di atas, juga sangat
perlu rangka mekanik untuk menggerakkan robot. Seperti Body sebagai tempat
rangkaian elektroik. Gearbox sebagai
perantara motor ke roda, sehingga robot dapar berjalan dengan baik.
Pembuatan Line
follower Robot terbilang mudah dan murah untuk kategori unprogramable. Karena tak membutuhkan
ilmu pemrograman microcontroler.
Hanya membuat rangkaian sensor, op-amp,
dan driver. Tapi gerak robot terbatas
dan hanya untuk lintasan sederhana.
Sedangkan untuk kulaitas yang lebih bagus dapat menggunakan microcontroler, tapi harus menguasai
ilmu pemrograman. Dan biaya yang lumayan lebih mahal.
referensi: Taufiq Dwi Septian Suyadhi.2008.Build Your Own line Follower
Robot.Jakarta.Amaris Cipta Sarana
0 komentar